擺線(xiàn)針輪減速機(jī)基本原理： 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 蝸輪減速機(jī)為了提率，一般均采用有色金屬做蝸輪， 采用較硬的鋼材做蝸桿，由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝