這是一種主從結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)，即現(xiàn)場智能設(shè)備的數(shù)據(jù)、非智能設(shè)備的數(shù)據(jù)不斷匯集到節(jié)點（FSU），底層節(jié)點數(shù)據(jù)又再匯集到上級節(jié)點（LSC）,最終匯集到集中監(jiān)控中心（CSC） 　　數(shù)據(jù)采集層大多數(shù)采用的是RS-485或RS-232通信接口，以此實現(xiàn)監(jiān)測、控制信號的傳輸；但是在實際使用過程中，其無完整的協(xié)議規(guī)約、系統(tǒng)的實時性差、通訊的可靠性低、后期維護成本高、傳輸距離不理想、應(yīng)用不靈活等缺點慢慢地暴露出來，這些都將對監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的延伸、功能強化、應(yīng)用環(huán)境都會有所限制。CAN總線作為到目前為止具有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性， CAN總線技術(shù)具有抗干擾能力強、節(jié)點多、通訊速度快等優(yōu)點，而基于CAN總線技術(shù)所構(gòu)成的CAN總線網(wǎng)絡(luò)則更具有良好的網(wǎng)絡(luò)安全性、抗干擾性、組網(wǎng)成本低等特點，可以有效的實現(xiàn)分布式控制和實時控制，特別適用于現(xiàn)場的復(fù)雜環(huán)境。 基于CAN總線架構(gòu)的動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)新型結(jié)構(gòu)： 　　數(shù)據(jù)感知層：包括智能設(shè)備和非智能設(shè)備數(shù)據(jù)，智能設(shè)備擁有CAN或RS485/RS232通訊接口，非智能設(shè)備包含大量的開關(guān)量、模擬量信號。 　　數(shù)據(jù)采集層：本層由專用的模塊來采集信號，對于智能設(shè)備，通過CAN接口將RS485/RS232總線信號轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的CAN2.0B 信號，對于非智能設(shè)備，則通過IO模塊采集模塊量或開關(guān)量信號，并按照協(xié)議組成標(biāo)準(zhǔn)CAN幀發(fā)送到CAN總線上； 　　數(shù)據(jù)傳輸層：經(jīng)過數(shù)據(jù)采集層，各種智能設(shè)備和非智能設(shè)備數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的CAN信號，匯聚到CAN服務(wù)器上，CAN服務(wù)器上各種數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議重新組合，經(jīng)過以太網(wǎng)/光口/GPRS將所有數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心。 　　數(shù)據(jù)后臺：用于處理從以太網(wǎng)發(fā)來的各種數(shù)據(jù)，進行分析、統(tǒng)計、顯示。