8軸運(yùn)動(dòng)控制卡

美國GALIL公司新近開發(fā)了第五代高速系列DMC-1886 PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡，該控制卡可實(shí)現(xiàn) 1~8個(gè)坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教  /錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口。控制器具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能，同時(shí)還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。同DMC-18x0/18x2系列的控制卡相比，該控制卡由于采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器，處理速度得到大大提升。采樣速率高達(dá)24μs/軸（快速模式），命令執(zhí)行周期由  400μs/每條命令提高到 40μs/ 每條命令，反饋速率由  12MHz 提升到22MHz，步進(jìn)輸出脈沖速率由3MHz提升到6MHz；用戶程序存儲空間由1000行*80字符擴(kuò)大到2000行*80字符，可存儲510個(gè)用戶變量和16000個(gè)數(shù)組元素；總線寬度為 32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制卡提出的新要求，即使微小線段高速插補(bǔ)或半導(dǎo)體器件引線綁定也不成問題。