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北京中寶倫自動化技術(shù)有限公司

  • 聯(lián)系人:劉敬春
  • 官網(wǎng)地址:http://www.power-land.com
  • 經(jīng)營模式:制造商
  • 主營產(chǎn)品:Galil DMC,Galil運(yùn)動控制卡,運(yùn)動控制器,多軸運(yùn)動控制卡
  • 所在地:北京市北京市海淀區(qū)上地三街9號嘉華大廈F座10層
  • 供應(yīng)產(chǎn)品:124
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5軸數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)有哪些?

發(fā)布時間:2020-11-20

(1)輸入數(shù)據(jù)處理程序它接收輸入的零件加工程序,將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理,并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計算,或為插補(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計算。通常,輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項內(nèi)容。(2)插補(bǔ)計算程序CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起點、終點、既定速度等進(jìn)行中間輸出點的插值密化運(yùn)算。上述密化計算不僅要嚴(yán)格遵循給定軌跡要求還要符合機(jī)械系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)動加減速的要求。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出形成進(jìn)給運(yùn)動的位置指令。這個過程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。計算得到進(jìn)給運(yùn)動的位置指令通過CNC內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié),輸出電流驅(qū)動電機(jī)帶動工作臺或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動,完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。CNC系統(tǒng)是一邊插補(bǔ)進(jìn)行運(yùn)算,一邊進(jìn)行加工,是一種典型的實時控制方式。

診斷程序診斷程序的功能是在程序運(yùn)行中及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障,并指出故障的類型。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后,檢查系統(tǒng)各主要部件(CPU、存儲器、接口、開關(guān)、伺服系統(tǒng)等)的功能是否正常,并指出發(fā)生故障的部位。

管理程序管理程序負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算等為加工過程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。管理程序還要對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進(jìn)行處理。在PC化的硬件結(jié)構(gòu)下,管理程序通常在實時操作系統(tǒng)的支持下實現(xiàn)。

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