工業(yè)碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運(yùn)動時可達(dá)到2500mm/s的最 大 運(yùn)動速度；搬運(yùn)能力最 高能達(dá)到1600次/小時。
從精度上看，每一臺碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定 位要求。
碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用最 大化，且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；
在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機(jī)器人既可以通過“點(diǎn)對點(diǎn)”通信，也可以通過不同的國際標(biāo)準(zhǔn)總線接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號與數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過軟 件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動路徑，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提率，降低成本；
在成本控制方面，機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定 位設(shè)備和人力的成本支出。