北京機器人智能制造教學(xué)方案? ? ?北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司：工業(yè)機器人。本方案以機器人為研究對象，以工業(yè)機器人為重點。學(xué)生通過本方案學(xué)習(xí)應(yīng)達到以下基本要求：?1．了解機器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機器人分類與應(yīng)用，對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識。?2．了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)的基本概念，能進行簡單機器人的位姿分析和運動分析。?3．了解機器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機身及臂 部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動及行走機構(gòu)等。?4．了解機器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補的基本概念和特點。?5．了解機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語言與編程特點。?6．了解工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點。?7．熟悉掌握工業(yè)機器人動作仿 真，使用，編程方法。?8．熟悉掌握工業(yè)機器人現(xiàn)場實踐，接線，安裝，以及調(diào)試方法。北京機器人智能制造教學(xué)方案