機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)的原理是什么？

發(fā)布時(shí)間：2020-12-17

機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理：說(shuō)白了就是用機(jī)器替代人眼完成檢測(cè)，具體實(shí)現(xiàn)的過(guò)程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測(cè)器件的圖像，而這個(gè)采集的過(guò)程可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)較為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)了，因?yàn)橐獙⒈徊杉骷枰獧z測(cè)的特征全部都體現(xiàn)出來(lái)，所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù)，確保能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整，1.當(dāng)然這個(gè)時(shí)候是模擬量，然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，2.再對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算，抽取目標(biāo)的待檢測(cè)特征，比如說(shuō)顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等，3.輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對(duì)于器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來(lái)。

機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)的原理是使用相機(jī)、鏡頭、光源3大組合代替人工檢測(cè)條碼字符、裂痕、包裝、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)表面圖層是否完整、凹陷等，能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測(cè)速度和精度，大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量，降低人工成本，同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。

機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理：①工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺(jué)攝像系統(tǒng)的視野中心，向機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。②機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。③機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。④機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)電子快門(mén)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。⑤另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。⑥機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始新一幀圖像的掃描和輸出。⑦機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化，或者是直接接收機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。⑧處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

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