怎么處理自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人常見(jiàn)的幾種故障?

發(fā)布時(shí)間：2020-03-25

1.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的必需品，接觸過(guò)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的朋友都知道，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相對(duì)是比較復(fù)雜的，它是由軟硬件兩部分組成，因此自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題。那么自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人出現(xiàn)了問(wèn)題我們要怎么處理?下面一起聽(tīng)一聽(tīng)技術(shù)人員的分析吧!1、UV膠 ( 紫外線固化膠 ) ：確定使用黑色的管路。勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上，先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。2、針頭：一般而言比20號(hào)小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問(wèn)題---滴漏或垂流。盡量使用較大號(hào)一般金屬針頭或錐形斜式針頭，避免使用繞性或鐵弗龍針頭s。3、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)流速太慢：流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”。管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。4、流體內(nèi)的氣泡：過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi)。解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。5、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人環(huán)氧樹(shù)脂的 ( expoxy ) 清洗：可能的話盡量每一個(gè)Shift用一般甲苯溶劑的儲(chǔ)存壓力筒自動(dòng)清洗

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人膠閥滴漏：此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作，只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓非常少， 液體流動(dòng)很順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，可以預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠，或先將膠離心脫泡后在使用。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人出膠大小不一致：出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低10至15psi，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定，然后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定。出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥接頭及管路上堵塞：此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠，將管路以未含濕氣的Aceton徹底清洗過(guò)，使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器 ( 以上方法如仍然無(wú)效, 則應(yīng)使用氮?dú)?。

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