請問行星減速機該如何選型？

很高興為您極大，行星減速機型號選擇方法如下： 1、確定被驅(qū)動設(shè)備系數(shù)2、確定原動機系數(shù)3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速4、確定減速比5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率7、根據(jù)計數(shù)，查傳動能力表，確定齒輪箱規(guī)格8、峰值扭矩校核9、輸出軸的徑知向力軸向力校核10、計算功率利用率確定其系數(shù)11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻道裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）12、確定潤滑方式13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。

行星減速機選型： 在選擇行星減速機時，將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所抄需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果空間不夠電機減襲速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。?

行星減速機減速比一般都比較大，可達1：300以上，比一般的二級齒輪減速機要大，且結(jié)構(gòu)緊湊。一般先估算運動速度，確定減速比，確認軸連接方式，最后確認安裝孔位。