自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分主要有哪些？

自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成?？刂破鳎嚎砂凑疹A(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。被控對(duì)象：一般指被控制的設(shè)備或過程為對(duì)象，如反應(yīng)器、精餾設(shè)備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設(shè)計(jì)角度，控制對(duì)象只是被控設(shè)備或過程中影響對(duì)象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設(shè)備的全部。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。變送器：作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號(hào)形式傳送出去，以便進(jìn)行顯示、調(diào)節(jié)。在自動(dòng)檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。

自動(dòng)控制系統(tǒng)由三部分組成。1，測量元件及變送器（LT）：將測得的物理量轉(zhuǎn)換為另一個(gè)特定的物理量（如氣壓信號(hào)、電流信號(hào)）。這部分稱為測量變送。2，自動(dòng)調(diào)節(jié)器（LC）：它接受變送器送來的信號(hào)，與工藝需要保持的參數(shù)相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果，然后用特定信號(hào)（氣壓或電流）發(fā)送出去。3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)：本書指調(diào)節(jié)閥，它能自動(dòng)地根據(jù)接受到的信號(hào)值改變閥門開度。

自動(dòng)控制系統(tǒng)由執(zhí)行元件、測量元件和控制元件三部分組成。執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機(jī)作為執(zhí)行元件可以改變機(jī)械臂的角度；測量元件用于測量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機(jī)械臂的轉(zhuǎn)角；控制元件用于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、DSP、PLC或者計(jì)算機(jī)等部件實(shí)現(xiàn)，可以校正被控對(duì)象，改變系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標(biāo)要求。